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润滑对齿轮减速机齿轮摩擦和磨损的影响。从齒輪減速電機齒輪摩擦的角度考慮，齿轮啮合的好润滑状态是在啮合滑动区内，其油的内摩擦小些，而齿轮减速机齿轮啮合入口处的油，其摩擦要大些。在边界润滑条件下，象脂肪酸这类油性剂，对于降低静摩擦是很有效的。

但是，在动摩擦中却能增大内摩擦力，这是由于金属表面与些极性化合物形成的吸附层彼此吸引而引起的。因此为了减小齒輪減速機齒輪的摩擦，往往使用含用包括活性氯、硫、磷化合物在内的极压添加剂组成的润滑油，而不用含有油性剂的润滑油。
在流体润滑条件下，油的粘度是影响摩擦的重要的特性，所以改变油的粘度对降低齿轮減速機齒輪的摩擦係數是很有效的。但是，过高的粘度对把油的内摩擦提高得很多，它反过来又影响摩擦系数的变化。所以，粘度不可以无限制地提高，而应该先取适当的。虽然弹性流体润滑的油膜厚度大大低于流体润滑条件下的油膜厚度，但是，油的粘压特性使高压下的油的粘度得到增大，较薄的弹流油膜提高了强度，同时也使油本身的内摩擦阻力随之提高，这不仅对齿轮减速电机齿轮的摩擦产生影响，而且助长了滑动摩擦产生的高温，因此，润滑油的粘压特性又不宜过大。
润滑对磨损的影响：齒輪減速馬達齒輪的磨損與輪齒的負荷及線速度有着密切的關係，与材质、齿面硬度、表面状况等因素也有着直接关系，然而，这些因素对于齿轮减速电机齿轮的影响，都随润滑及润滑条件的不同而改变，在某些场合下，润滑对齿轮减速机齿轮磨损的影响甚至达到极为关键的地步。齿轮减速机的新齿轮在运转初期，由于在啮合的开始和终止处较多地存在齿形制造误差，冲击负荷、滑动速度和摩擦系数都较大，润滑条件较差，极容易发生粘着磨损。
润滑可以影响齿轮減速電機粘着磨損的產生。对于不含油性剂和极压剂的般矿物油，若油的粘度愈高，形成的油膜愈厚，粘附性愈强，容易阻止齿轮减速机齿面的直接接触，抵抗粘着磨损的能力愈强；对于在矿物油中加入油性剂的复合矿物油，它可又用物理和化学吸附的方式，形成比纯矿物油更牢固的边界油膜，抵抗粘着磨损效果更为显著；对于含有极压剂的极压齿轮油，它能与齿轮减速机齿轮表面金属发生化学反应，生成无机物覆盖膜，使粘着磨损丧失产生的机会。极压添加剂的品种及添加数量不同，对粘着磨损的影响也不样，般说来，极压油比非极压油抗粘着磨损性能好。供油量和供油方式对粘着磨损也有影响，供油量充足，可以提高粘着的极限负荷，阻止磨损的产生，喷油方式比油浴方式的润滑冷却效果好，油温低，抗粘着磨损的能力强，从齿轮减速电机齿轮啮出侧喷油比啮入侧效果好。http://www.thschina.com/Products/xiechilunjiansuji.html