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行星减速机型号选型-精密行星齒輪減速機。减速机是种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机是种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、S系列减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无变速机等等。常用减速机的用途：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看下般电机都有个惯量数值。蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同轴线上，也不在同平面上。但是般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。正因为以上种种因素，BOB天博技术中心工程师特研发出新型行星减速机，此款行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但小编不得不说，此款行星减速机价格略贵。有目共睹的是行星减速机的传动效率高，般的齿轮行星减速机传动效率可以高达98%，与轴承相比，行星齒輪減速機齒輪的當量曲線半徑小，因此行星减速机的接触面积小，但是单位接触压力高。同时行星减速机的环齿中心有个来自外部东西驱动的太阳齿轮，介于两者之间拥有组由三颗齿轮分组合成与托盘之上的行星齿轮组，该组行星齿轮则是依靠著出力轴与内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿的时候，就可以带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星減速機的旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。有些传动比小的行星减速机的行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比需求。由于增加了行星齿轮的数量，所以2或3减速机的长度会有所增加，效率会有所下降，可以由使用者自由搭配。行星减速机也是利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数调整到所要用的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，同时行星减速机属精密型减速机。行星减速机型号有60 64 70 78 80 90 110 115 120 140 142 155 160 190 242。分为直角，中空，转角三种类型。
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