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以下是R01减速机以及RF01齒輪減速機的具體型號以及對應的安裝尺寸圖紙
| R01DM63S | R01DM90S |
| R01DM63M | R01DM90L |
| R01DM63L | R01DM100M |
| R01DM71M | R01DM100L |
| R01DM80M1 | RF01DM80M1 |
| RF01DM100L | RF01DM80M2 |
| RF01DM63S | RF01DM90S |
| RF01DM63M | RF01DM90L |
| RF01DM63L | RF01DM100M |
| RF01DM71M | R01DM80M2 |
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