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以下是R00减速机以及RF00齒輪減速機的具體的型號以及對應的安裝尺寸圖紙
| R00DM63S | R00DM71M |
| R00DM63M | R00DM80M1 |
| R00DM63L | R00DM80M2 |
| RF00DM63S | RF00DM63L |
| RF00DM63M | RF00DM80M1 |
| RF00DM71M | RF00DM80M2 |
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