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NMRV150-20-0.75KW减速机和丝杠副组合传动系统。蝸輪蝸桿減速機和絲槓副組成的升降機構具有結構簡單、工作平稳、传动比大、噪音小等特点。结构组成：升降机构主要由底座板、传动链、两套丝杠副和导柱、升降平台、顶框板、锁紧装置和电气控制系统等组成。传动链是升降机构的核心部分，驱动丝杠副作螺旋旋转以实现升降平台作往复运动，主要由驱动电机、传动单元、换向伞齿轮箱、力矩限制器、联轴器和连接轴等组成。以蜗轮蜗杆减速机和丝杠副组成的传动单元内部有一对蜗轮蜗杆副，其中RV减速机的蝸輪通過鍵與絲槓連接同步轉動，当电机驱动蜗轮蜗杆减速机时，丝杠旋转使固定在升降平台上的运动螺母沿丝杠作直线运动，带动平台升降。
工作原理：升降机构是用两套蜗轮蜗杆NMRV150减速机和絲槓副組成，通过传动单元的同步旋转，使固定在升降平台上的运动螺母沿丝杠作直线运动，带动平台升降；辅以两套导柱以保证平台运动的平衡性，并在平台上固定直线轴承以消除平台给予导柱的径向力及减小摩擦。由于它是用两套传动单元驱动同一平台升降，故将其称为两驱动升降机构。
安全性设计：两驱动升降机构的安全性主要从以下几个方面考虑：在设计中，将RV减速机的蜗轮通过键与丝杠连接作同步转动；在升降的高位和低位各采用双限位并联实现升降机构的升降过程保护；在升降的高位和低位各设置两套锁紧位置，利用蜗轮蜗杆減速器的自鎖性防止絲槓的逆轉，以对丝杠进行保护和增加升降机构和舱体的连接刚性；在驱动电机输出端加装力矩限制器，以防止过载或传动链、丝杠出现卡滞；电气控制系统采用线控方式，以便操作人员在升降机构工作过程中能够及时观察设备出舱的情况。
注意事项：以RV减速机和丝杠副为传动元件的升降机构，必须注意螺纹的长度，特别对于垂直安装的丝杠副，容易造成运动螺母越程。一般丝杠螺纹设计长度为工作行程加上4-6倍的导程；尽量减少传动链的传动部件和传动距离，以提高蜗轮蜗杆减速机的传动效率；传动链布局合理，明确各个丝杠副的旋转方向，避免RV减速机或者丝杠副承受过大的载荷。传动链的对称设计和使用同一动力装置也使得各丝杠副可获得相同的转速，使平台能够稳定升降。http://www.thschina.com/Products/nmrv150jsj.html
