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工业机器人关节谐波减速机怎么选型-瓦玛特BOB天博E。在自动化的五仁生产工厂，有很多的机械臂或者是说机器人在配合进行工作，此时的情况下他们利用已经编码的程序进行有序的进行工作。这其中涉及到比较复杂的编码系统，在这样的情况下我们今天了解一下工业机器人中的一款装置，他是机器人关节上的一款减速增距的装置，简称为机器人关节减速机。那么这种看起来与四大系列減速機差異很大的減速機，他是怎么选型以及使用的呢？

在为用户选择谐波减速机的时候，我们了解一下諧波減速機的一些主要的結構，他主要包括三个结构，分别是：刚轮，柔轮，波发生器。在没有更多的参数要求的情况下来看看用户的设备的一些具体的装置情况吧。用户的工业机器人包括小臂，小臂具有沿轴向的一端和二端。小臂的一端设有腕部单元，腕部单元包括作业工具、驱动作业工具转动的一腕部电机，和连接一腕部电机和作业工具的腕部减速器。小臂内设有驱动腕部单元转动的二腕部电机，以及向一腕部电机和二腕部电机输入电源信号与编码信号的线缆组件。小臂的二端固定有中空旋转轴，中空旋转轴上套设肘部壳体，肘部壳体上固定有驱动小臂转动的肘部电机减速机。中空旋转轴上设有线缆导入孔，肘部壳体上设有线缆导出孔。线缆组件包括缠绕在中空旋转轴外壁上的缠绕段，缠绕段的一端固定在线缆导入孔，缠绕段的另一端固定在线缆导出孔。线缆导入孔呈条状，线缆导入孔外设有与其宽度方向两端固定连接的半圆环形卡扣，线缆组件从半圆形卡扣中穿出。即线缆组件的一端用半圆环形卡扣固定在线缆导入孔中。线缆导出孔内设有与之过盈配合连接的固紧螺母，固紧螺母的中央设有供线缆组件穿过的弹性通孔谐波RV关节减速机。固紧螺母在与线缆导出孔固定连接的同时会对线缆组件施加夹紧力，从而将线缆组件的另一端固定在线缆导出孔内。小臂的一端呈“U”型，包括膨大部和从膨大部的径向两端伸出的两个凸耳部。腕部单元夹设在两个凸耳部之间，二腕部电机设置在膨大部内。凸耳部内设有连接二腕部电机和腕部单元的带轮组。中空旋转轴呈一端开口另一端封闭的筒状，中空旋转轴的开口端设有沿径向向外伸出的法兰，法兰的端面设有第一螺孔，中空旋转轴由穿过一螺孔的螺钉与小臂固定连接。肘部电机和中空旋转轴之间设有肘部减速器，中空旋转轴的封闭端端面设有二螺孔，中空旋转轴由穿过二螺孔的螺钉与肘部HRV机器人关节减速机固定連接。肘部壳体包括套设在中空旋转轴上的筒状部，和沿筒状部的径向伸出的圆盘部，筒状部和圆盘部一体成型。该工业机器人还包括大臂和肩部，大臂的一端与圆盘部可转动连接，另一端与肩部可转动连接，肩部呈圆台状，能相对自身轴向转动。线缆组件从线缆导出孔引出后依次穿过大臂和肩部，与电控柜连接。这是用户的工业机器人使用RV减速机的一些情况。
但是没有参数的情况下可以选择的关节齒輪減速機型號是比較多的，比如RV20E，RV30E，RV40E，RV80E，RV110E，RV160E，RV320E，RV450E等等。此外机器人减速机是有很多的种系列类型的，使用的时候需要选择合适自己设备的那一款。您可以咨询瓦玛特选型技术人员给您选型，或者是下载样本查看参数配置。