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精密机器人关节减速机用在机床刀塔上-瓦玛特BOB天博E。在一些五金加工或者是机床的使用过程中，因为生产制作的要求，此时的情况下一般会选择使用一些机床设备进行加工使用。在不久之前的一个用户的选型过程中，他的要求是使用一款关节机器人减速机用在他的机床刀塔上，那么在这样的情况下他应该选择使用多大的电机以及減速機進行匹配使用會比較合適呢？今天来看看机床刀塔减速机的一些使用情况。

在用户的选型过程中，他的要求是选择使用一款关节諧波減速機，但是关节谐波减速机的话是有很多的类型的，在不明确实际的使用参数的情况下能选择的减速机系列很多，比如RV系列的A，B，C，D，E型，又或者是HS的4种型好以及HSD和CS或CSD等等。不同的形式的关节减速机在尺寸以及性能参数上是有差异的，所以在选型的时候您可以咨询一下瓦玛特选型技术人员。机床刀塔包括：刀塔座、设置于刀塔座外侧的刀盘和切削水座、设置于刀塔座内部，用以驱动刀盘转动的谐波减速机传动机构和动力源电机。切削水座包括切削水座本体、黄铜水管、弹簧，黄铜水管穿设在切削水座本体内，黄铜水管的轴身上设置有大径段，弹簧穿设在黄铜水管的轴身上且设置在靠近刀盘的一侧。刀塔通过在黄铜水管的轴身上设置大径段，当切削液喷洒时，切削液的冲击力压迫黄铜水管的进水端，使得黄铜水管的出水端与刀盘贴合，当需要换刀时，停止切削液进给，处于压缩状态的弹簧使得黄铜水管自动复位，避免换刀时与刀盘产生摩擦，有效增大了黄铜水管的使用寿命。RV關節減速機驅動的切削水座本體內同心設置有腔室，腔室上设置有进水口，腔室内还设置有顶盖，顶盖外侧与切削水座本体螺纹连接，内侧用以供黄铜水管穿过，顶盖的长度小于第二腔室的长度，形成供大径段容纳置的腔室。在换刀时，若切削液未中断，黄铜水管仍然会和刀盘之间发生摩擦，从而导致磨损，因此，为了进一步降低磨损频率，关节伺服減速機驅動刀盤靠近切削水座的一側設置有若干呈環形陣列排布的凸臺，凸台上设置有与刀盘内部流道连通的进液口。凸台的两端设置有弧形的过渡面。用以换刀时引导过渡。两相邻凸台之间形成避让凹槽，用以对黄铜水管进行避让，降低摩擦的频率。为了防止切削液泄露，还设置有若干密封圈进行多层密封。这是用户的机床刀塔装置的一些装置的连接情况。
但是在上述的情况下并没有具体的参数要求，所以也不好选择出具体的型号进行匹配使用，如果在使用的过程中扭矩要求比较大的话可以选择RV型的那种关节谐波NMRV减速机，否则可以考虑一下HS型的，具体的选型您可以咨询一下BOB天博E瓦玛特选型技术人员或者是下载样本查看相关的信息。