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F47减速机输出轴结构传动原理。根据平行軸減速機等速輸出機構的傳動原理，分析了能够实现无隙啮合的等速输出机构的类型，并研究分析了钢球环槽等速输出机构传动误差来源，利用等效机构法建立了该等速输出机构传动误差计算的数学模型，并推出了传动误差计算公式，利用软件程序计算并分析了该传动误差随结构参数误差的变化规律。研究了摆线钢球行星传动机构的传动精度，综合分析了加工制造误差、F系列减速机安裝誤差等影響該機構傳動精度的誤差因素，建立了摆线钢球行星传动机构传动误差分析的数学模型，并推出该机构的综合传动误差计算式。应用误差评定原理的概率统计法分析了各误差因素的概率分布规律，推出了传动误差的统计计算式。平行轴减速机机械系统的基本功能是传递运动和动力，F系列减速机齿轮传动是传递动力和运动的种主要形式。
F系列减速机小波网络技术充分的利用了小波包完全分解的特性和神经网络在智能识别方面的优势，通过将从齒輪減速機故障上採集到的振動信號進行小波包分解，提取能反映减速机故障信息的小波包分解系数或小波包分解误差值，将其作为特征向量输入神经网络进行智能识别来对平行轴减速机进行故障监测和识别。平行轴减速机故障诊断系统的训练(a)和实测(b)数据验证流程图。神经网络理论及其在减速机故障诊断模式识别上的应用，结合例子说明神经网络方法在減速機故障診斷工作中的可行性，指出了传统神经网络在减速机故障模式识别上的优点与不足，并提出了F系列减速机小波神经网络的概念和其优势。本文提出小波包能量特征的思想，将采集到的减速机振动信号进行小波包分解，通过分析观测信号在F系列减速机小波包某分解层次上不同时频分辨空间中的能量分布，进行減速箱運行狀態的特徵提取，对提取的特征用神经网络技术进行故障识别、分类，得到故障分类类型，从而建立起平行轴减速机运行状态的实时监测体系。这种方法在减速机运行工况的模式识别领域具有广阔的应用前景。
这种F系列减速机装配线由条驱动链来带动置于地面轨道上的车体支承小车，小车与链条的联接靠插销，可以很容易地把小车与链条联接或分开，因而也很容易变换小车的间距“”。般每个大型待装部件由前后三个小车支承，只要前小车用插销与驱动链联接即可，小车可根据汽车的支承需要来设计。它的优点是：F系列减速机操作接近性好，驱动阻力小，能耗低，对品种变换的适应性较好，但台车投资较大，还需要解决平行轴减速机的返回问题。另外这种装配线往往只应用在整车总装配线中，在汽车零部件装配中不太常用。http://www.thschina.com/Products/F37jiansuji.html