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F系列减速电机齿轮齿面损伤的研究。平行軸減速機在使用過程中經常會出現齒輪齒面各種不同類型的損傷，而齿面的损伤会直接影响到F系列减速电机的正常使用，严重的齿面损伤将会造成平行轴减速机整体失效，长期以来，对于平行轴减速机齿轮齿面损伤的分类和应对策略没有统的说法。
经过长期对齿轮制造过程的跟踪和F系列齒輪減速機裝配、工作过程及维修工作的研究，我们认为根据齿面损伤程度和方式的不同，可将齿面损伤归结为五类损伤型式，即齿面磨损类型损伤、齿面疲劳类型损伤、齿面滑移胶合类型损伤、齿面塑性变形类型损伤和齿面破坏性折断类型损伤。下面就大致讲下齿面磨损类型损伤的特征。

磨损是指齿轮的齿面在啮合传动过程中，齿表面的材料经摩擦损耗的现象，俗称齿面“磨薄了”。此类磨损情况多出现在粉尘较多的场合使用下的平行轴減速機中，根据齿面的磨损情况，又可分为以下四类情况：轻微磨损：是种相当缓慢的磨损现象，磨损的过程是将相互接触齿面表面止的微小凸面（或凸点）逐渐磨平到非常光滑的表面，齿面的微凸在工作过程平衡且微量，实际起到相啮合齿面在传动过程中相互研齿与磨合作用。中等磨损是种经常发生的磨损现象。在F系列减速电机齿轮接触齿面的全齿向范围内，沿节线附近的齿面的材料有明显的流失，离节线愈远流失得越多，即磨损量就越大，仅在节线处出现条较明显的连续线条，原始齿廓变得不规则了，用眼睛直接观察到的结果是齿面不同程度地减薄了，造成平行轴減速箱齒輪磨齒現象的原因，是由于润滑系统中进入了磨粒杂质或润滑剂性能降低，致使齿面在远离节线处出现边界临界润滑状态，瞬时出现干接触。
过渡磨损是F系列减速电机齿轮中常见的种齿面磨损，在接触齿面的全齿向范围内，平行轴减速机齿轮齿面材料大量流失，呈现种明显的瘦身型齿廓，原齿廓形状被彻底破坏，齿厚减薄，同时在节线附近同时迸发点蚀现象，使平行轴减速机传动噪声增大，运动系统振动强烈，运转极不平衡，齿轮副不能正常工作，降低了F系列减速电机的使用壽命，产生此现象的原因是润滑系统和密封装置不严实，齿面油膜难以形成，磨粒杂质大量进入啮合区，在冲击载荷和长期超负荷工况的同时作用下，加剧摩擦磨损。腐蚀磨损是由于某些带腐蚀性活性成份进入润滑系统，齿面接触过程中使齿面材料产生化学反应和电化学反应，而引起齿面局部破坏，沿齿高方向均匀分布的腐蚀磨坑，严重时可使齿面齿形发生改变。http://www.thschina.com/ycmjsj.html