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TRC04减速机齿轮打齿现象解决方案。齒輪減速機在不同狀況下工作，通常负荷变化很大会产生巨大的冲击，因此齿轮失效就成为齿轮减速机故障的主要原因。齿轮减速电机中齿轮的主要失效形式有轮齿折断、齿面磨损、齿面点蚀、齿面胶合等。如果齿轮发生崩裂脱落的情况，那么就属于齿轮整体失效。齿轮整体失效是由于齒輪減速電機中齒輪體積強度不夠造成的，齿轮在载荷的作用下，其齿根部产生的弯曲应力大，且在齿根过渡圆角处有应力集中，同时齿轮減速電機中的齒輪在轉動過程中，使轮齿重复受载，在交变应力反复作用下，齿根处将产生疲劳裂纹，裂纹扩展，导致齿弯曲疲劳折断。

齿轮失效损坏严重的主要是被动齿轮打齿，并伴随严重点蚀、胶合及擦伤等。下面分析下常见的几种情况：第种是间断性打齿。这种情况并非是由于齿轮减速机的齿轮本身缺陷所致，原因之是异物夹入，另种原因是齒輪減速馬達軸承蓋鬆動或軸承損壞；第二种是熔蚀性损坏。沿齿轮中部齿产生熔蚀，金属移位，这种情况是由于齿轮减速电机突然断油，齿轮干磨产生瞬间高温，金属强度大大降低几近熔化，并交织着金属变形及胶合状况（负荷大）；第三种是产生严重点蚀，剥落、擦伤及冲击性断齿。主要是齿轮減速機中齒輪接觸強度不夠、接触不好以及偏载产生高的接触应力形成点蚀扩展。
除上述被动齿轮严重失效外，其他齿轮也会产生不同程度的损坏，但没有达到失效程度。原因:齿轮减速机的齿轮强度不够，模数偏小；齿轮重迭系数偏小，瞬时接触齿数太少；齿轮材料采用Si、Mn系列钢，工艺不易控制，产生回火脆性，且对裂纹敏感性大，生产中不好掌握；齿宽偏小，特别是传动齿轮更小；齿轮减速电机箱体太单薄，难以承受冲击载荷；轴承盖用二条载丝固定且无防松装置，极易松动，导致中心距改变，产生打齿。还有就是齿轮制造精度低、齿面接触差。
为了解决上述问题，在生产实践中般采用如下措施可以减少齿轮失效情况的发生：加大第齿轮的模数、速比；中心距保持不变的情况下，改变齿数和螺旋角；增加齿轮宽度，尽可能不在原箱体内增大宽度；严格控制齿轮制造质量，提高关键部位精度；传动齿轮加工，必须保证同台机床进行加工，以保证螺旋角相同；尽可能保证键槽形位公差，以保证装配质量。http://www.thschina.com/Products/chilunjiansudianji.html