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这是XRRV20E的谐波关节減速機的具體的型號，型号的意思是 XXRV是类型代号，20是规格，E是系列，后面的是减速比以及其他的附加配置。
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| XRRV20E-81-B | XRRV20E-121-B | XRRV20E-161-B |
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此文關鍵字：XRRV20E系列关节谐波减速机尺寸图
