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斜齿轮减速机取料机保护和信号显示装置。取料机采用可靠的保护和信号显示装置，当电气设备或线路发生故障时，斜齒輪減速機保護裝置能有效地作用於發生故障設備或線路，在遇到司机误操作时有自动装置执行拒动，并发出声光报警以保护设备的安全，如当大机行走到两头终点限位时，大机自动停止并出现故障信号和报警信号。
R系列减速机取料机有各故障报警信号显示装置，并安装便于观察的位置，以便及时了解机械运行状态和排除故障。R系列减速机堆取料机操作方式有三种：半自动、手动和就地操作。半自动和手动操作控制在司机室，就地操作控制在机侧。半自动、手动和就地操作采用PLC控制，假如PLC发生故障即可紧急停止操作。斜齿轮减速机取料机堆料方式：定点行走堆料方式，定点旋转堆料方式。R系列减速机取料機取料方式：定点行走取料方式，定点旋转取料方式。紧急停机：在大机行走机构两侧、司机室和电器室各有个急停开关。急停包括大机各机构停机及低压线路断电。
斜齿轮减速机行走机构与行走限位及电机过载，动力和控制电缆过紧及电机过载，夹轨器及锚固器联锁。旋转机构与旋转限位，臂架防碰撞限位，地面皮带防碰撞限位及俯仰角度联锁。斗轮机构与电机过载及臂架皮带机联锁。斜齒輪減速機臂架皮帶機機構與電機過載，臂架皮带机各保护开关及地面皮带机联锁。高速行走时有互锁电路，高速行走仅在允许安全高度和角度之内;皮带位置跑偏，采用二保护限位开关，轻微跑偏报警，二皮带机跑偏;堆取料机和中控设备的信号传送用控制电缆传送;所有电气设备之间互相联锁。
旋转俯仰和行走用操纵手柄。斜齒輪減速機各驅動裝置帶指示燈的按鈕。用做半自动操作时予设定用的数字开关。紧急停机按钮开关及声光报警用按钮开关。半自动方式手动操作方式选择开关。6KV进线电源指示灯、按钮通断开关。R系列减速机地面皮带运转指示灯，故障指示和报警，移舱设定时间等显示。监视屏上设有如下设备：电源（6KV进线电源，380V电源和220V的照明电源）的电压和电流指示；俯仰、旋转角度和行走距离的位置显示；防碰撞系统的声光报警及指示，风速显示报警仪；R系列减速机皮帶秤瞬時值和累計值顯示；斗轮旋转的速度表；斗轮负荷力矩显示。http://www.thschina.com/Products/r67jiansuji.html