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这是TR18减速机以及TRF18齿轮减速机的具体的型号以及对应的安装尺寸，此时TR18减速机对应的大众的型号为R17减速机。
| TRF18-Y0.12-4P | TRF18-Y0.12-4P | TRF18-Y0.25-4P |
| TRF18-Y0.18-4P | TRF18-Y0.18-4P | TRF18-Y0.37-4P |
| TR18-Y0.25-4P | R系列减速机 | TRF18-Y0.55-4P |
| TR18-Y0.37-4P | TR18-Y0.18-4P | TR18-Y0.55-4P |
| TR18-Y0.75-4P | TR18-Y0.12-4P | TRF18-Y0.75-4P |
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