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S系列减速机机体结构。机体结构有良好的工艺性，铸件壁厚为10，圆角半径为R=3。S系列减速机機體外型簡單，拔模方便。视孔盖和窥视孔，在机盖部开有窥视孔，能看到传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M6紧固。放油孔位于油池底处，并安排在斜齒輪蝸輪蝸桿減速機不與其他部件靠近的側，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。
S系列减速机油标位在便于观察S系列减速机油面及油面稳定之处。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出。由于S系列減速器運轉時，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡。启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。钉杆端部要做成圆柱形，以免破坏螺纹。为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装圆锥定位销，以提高定位精度。在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体。
S系列减速机装配图作用：装配图表明S系列减速机各零件的结构及其装配关系，表明斜齿轮蜗轮蜗杆减速机整体结构，所有零件的形状和尺寸，相关零件间的联接性质及减速器的工作原理，是S系列减速机裝配、调试、维护等的技术依据，表明斜齿轮蜗轮蜗杆减速机各零件的装配和拆卸的可能性、次序及S系列减速机的调整和使用方法。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机装配图的绘制，装备图的总体规划：视图布局：选择2个基本视图，结合必要的剖视、剖面和局部视图加以补充。选择俯视图作为基本视图，主视图表达斜齿轮蜗轮蜗杆减速机外形，将S系列减速机的工作原理和主要装配关系集中反映在个基本视图上。布置视图时应注意：整个图面应匀称美观，并在右下方预留S系列减速机技术特性表、技术要求、标题栏和零件明细表的位置。各视图之间应留适当的尺寸标注和零件序号标注的位置。
S系列减速机尺寸的标注：特性尺寸：用于表明S系列减速机的性能、规格和特征。如传动零件的中心距及其极限偏差等。配合尺寸：斜齒輪蝸輪蝸桿減速機中有配合要求的零件應標註配合尺寸。如：轴承与轴、轴承外圈与机座、轴与齿轮的配合、联轴器与轴等应标注公称尺寸、配合性质及精度等。http://www.thschina.com/Products/S97jiansuji.html