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以下是S07减速机、SA07中空减速器、SF07直角蜗轮减速电机以及SAF07等S系列减速机的具體的型號以及安裝尺寸圖紙。而这S07系列减速机对应的大众的型号为S97减速机。
| S07DM90S | SAF07DM90S | SF07DM90S |
| S07DM90L | SAF07DM90L | SF07DM90L |
| S07DM100M | SAF07DM100M | SF07DM100M |
| S07DM100L | SAF07DM100L | SA07DM90S |
| S07DM112M | SF07DM132L | SA07DM90L |
| S07DM132S | SF07DM160M | SA07DM100M |
| S07DM132M | SF07DM160L | SA07DM100L |
| S07DM132L | SF07DM180M | SAF07DM112M |
| S07DM160M | SF07DM180L | SAF07DM132S |
| S07DM160L | SA07DM132L | SAF07DM132M |
| S07DM180M | SA07DM160M | SA07DM112M |
| S07DM180L | SA07DM160L | SA07DM132S |
| SAF07DM160L | SA07DM180M | SA07DM132M |
| SAF07DM180M | SA07DM180L | SF07DM100L |
| SAF07DM180L | SAF07DM132L | SF07DM112M |
| SF07DM132M | SAF07DM160M | SF07DM132S |
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| S系列减速机速比 |
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