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这是S02减速机、SA02减速器、SF02蝸輪蝸桿減速機以及SAF02系列减速机的型号和对应的安装尺寸。S02系列减速机对应的大众减速机型号为S47减速机。
| S02DM63S | SF02DM63S | SAF02DM63S |
| S02DM63M | SF02DM63M | SAF02DM63M |
| S02DM63L | SF02DM63L | SAF02DM63L |
| S02DM71M | SA02DM63S | SAF02DM71M |
| S02DM80M1 | SA02DM63M | S02DM90S |
| S02DM80M2 | SA02DM63L | S02DM90L |
| SF02DM71M | SA02DM90S | SAF02DM80M1 |
| SF02DM80M1 | SA02DM90L | SAF02DM80M2 |
| SF02DM80M2 | SAF02DM90L | SAF02DM90S |
| SA02DM71M | SA02DM80M1 | SA02DM80M2 |
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