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R系列减速机的外壳材料分析。R系列减速机斜面齒輪和行星齒輪輪軸也裝配有足夠大小尺寸的滾柱軸承。那个X分布的成对的斜面滚柱轴承可作为斜面齿轮面的径向轴承。止推板按径向滑动轴承方向引导。输入轮、斜齿轮减速机斜面轮以及行星轮轴均装配有增大尺寸的滚柱轴承。在输入面，X分布的成对的斜面滚柱轴承可作为径向轴承，在斜面轮面有个自动校准的滚柱轴承。三个R系列减速机均由自动校准的滚柱轴承支撑。输入轮轴和输出端径向止推板均使用非接触式迷宫式密封来密封。这种斜齒輪減速機圓形墊片可以通過觀察罩來檢查。
R系列减速机外壳的材料采用St 37 /St 52 焊接钢。斜面副轮（轮轴），斜面轮缘，行星副轮以及行星轮轴均使用表面硬化钢。轮齿使用表面硬化钢并接地。环形套筒使用高度全硬化钢。斜齿轮减速机使用螺旋齿，而行星变速使用直齿。圆形垫片的操作表面含有色姆V80和/或色姆V89巴氏合金。齿轮机构的输出法兰，压力垫片均含有球形铸铁。其高精度的操作表面拥有个 非常出色的紧急运行特性。斜齿轮减速机装置外壳十分结实、紧固并且内部配有钢筋。由于其圆周对称性的外壳形状，R系列同軸減速機影響徑向滑動軸承的外力會直接傳送到其地基。行星轮齿均使用根据滚齿方法DIN867的高精度机器加工而成。而齿型的设计则是参照新的流行设计。
R系列减速机齿轮机构使用逆流润滑。每个轴承均通过来自供应管道的油来润滑，而每个齿轮啮合均通过轮齿喷雾的方式来润滑。那个特殊的径向止推轴承浸在油中，通过持续供应新鲜油和排除多余的油，其油位被恒定维持在高于正常操作油位40mm位置上。如果斜齒輪減速馬達遇到緊急用油的情況，比如，供电系统出现故障，而油的液面下降了（多）20mm，这样R系列减速机系统仍然会维持高于正常供应液面（少）20mm的油。新鲜的油通由个环行的喷嘴来供应，这样可以确保每个圆形垫片可以得到经冷却的油。润滑和冷却所需要的油是由单独安装的电机驱动的齿轮型油泵来供应的。为了提高滚珠轴承和齿轮机构的服务寿命，我们在维护斜齿轮减速机循环管线中又设计了个额外的润滑油精细过滤装置。由电机驱动的单独安装的齿轮型油泵使油路流经维护循环管线并得到精细过滤。另外，R系列減速馬達高壓油通過使用單獨的循環管線被輸送到每個圓形墊片，以产生个液体静压润滑膜。在斜齿轮减速机特别设计的径向止推轴承中需要形成液体静压润滑膜的油由好几个单独安装的电机驱使四组径向活塞泵来供应。http://www.thschina.com/Products/r47jiansuji.html