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这是R09减速机以及RF09系列的R系列减速机的具體的型號，型号中有立式以及卧式两种安装方式。而下方的图纸则是这个R09系列减速机对应的国产大众型号的R147减速机的安装尺寸图纸。
| R09DM132L | RF09DM132L | RF09DM180M |
| R09DM160M | RF09DM160M | RF09DM180L |
| R09DM160L | RF09DM160L | RF09DM200L |
| RF09DM280S | RF09DM225S | R09DM180M |
| RF09DM280M | RF09DM225M | R09DM180L |
| R09DM225S | RF09DM250M | R09DM200L |
| R09DM280S | R09DM225M | R09DM250M |
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