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这是R06减速机，RF06立式减速机，RX06小速比减速器以及RXF06齒輪減速機具體的型號以及對應的安裝尺寸。R06减速机对应的常规的型号为R97。
| R06DM80M1 | RX06DM80M1 | RXF06DM100M |
| R06DM80M2 | RX06DM80M2 | RXF06DM100L |
| R06DM90S | RX06DM90S | RXF06DM112M |
| R06DM90L | RX06DM90L | RXF06DM132S |
| R06DM100M | RX06DM100M | RXF06DM132M |
| R06DM100L | RX06DM100L | RF06DM100M |
| R06DM112M | RXF06DM80M1 | RF06DM100L |
| R06DM132S | RXF06DM80M2 | RF06DM112M |
| R06DM132M | RXF06DM90S | RF06DM132S |
| R06DM132L | RXF06DM90L | RF06DM132M |
| R06DM160M | RF06DM80M1 | RX06DM112M |
| R06DM160L | RF06DM80M2 | RX06DM132S |
| R06DM180M | RF06DM90S | RX06DM132M |
| R06DM180L | RF06DM90L | RX06DM132L |
| R06DM200L | RF06DM132L | RXF06DM180M |
| RXF06DM132L | RF06DM160M | RXF06DM180L |
| RXF06DM160M | RF06DM160L | RXF06DM200L |
| RXF06DM160L | RX06DM160M | RX06DM180M |
| RX06DM200L | RX06DM160L | RX06DM180L |
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