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平行轴减速机混流装配线安装。平行軸減速機混流裝配線(Mixed Model Assembly Line，MMAL)设计是项复杂的系统工程，具有不可预测性和随机性。般装配线由工作站、物流对象、作业元素和操作人员所组成。其问题主要包括两个相关方面：方面是作业元素的分配问题，即将系列的装配作业分配到工作站中去；另方面是排序问题，即确定F系列减速机混流装配线上不同制品的投产顺序。平行轴减速机混流装配线必须解决两个独立而且紧密相关的问题：F系列减速机流水線的平衡和產品的排序問題。因为平衡与排序是混流型装配流水线的两个相互联系的个有机组成部分，平衡模块的信息输出是投产排序模块的信息输入，同时可以根据投产排序输出的反馈信息对F系列减速机装配线平衡系统的参数进行调整，直到输出满意的平衡结果。
平行轴减速机混流装配线产品排序主要涉及两个目标：负荷均衡化和平准化。根据平准化的定义，就是指系统各个内工序之间的物流平稳、适时。在数量上，物料的供应均匀；在时间上，物料的供应适时。物流的平准化应基于产品产出时间测定，F系列減速機流水線的平衡必然影響着產品的產出時間，即F系列减速机物流的平准化与流水线平衡存在着必然的联系。传统的平准化模型是控制产品投入。在实践中，由于产品的差异化以及流水线中平衡延迟的存在，使得平行轴减速机在排序队列中的不同位置装配时间不同，等时间间隔的均匀投入未必会产生均匀的产出。另外，物流的平准化应通过产出时间来衡量，而不是以投入时间来衡量。
F系列减速机使用产成品(产出)而不是原材料和半成品(投入)来满足顾客的需求，因此，平准化应采用产品产出时间来衡量更为合理。平行轴减速机流水线平衡是混合流水线生产系统设计的源头，是决定产品产出时间的个重要因素，100％的平衡是鲜见的，F系列减速机流水線平衡必然影響物流的平準化目標。考虑流水线平衡的平准化的思想是：在个实际的排序循环中，从排序队列中的第个产品投入开始，到后个产品装配结束为止的装配过程(也叫装配周期、排序长度)内，每个产品的产出速率是均匀的。平准化的衡量方式从传统的等投入时间间隔变为在装配过程T内不等的产出时间间隔。平行轴减速机考虑流水线平衡的平准化实质是产出物流的均匀化，而且F系列减速机通过这种衡量方式将平准化与流水线的平衡结合起来更贴近问题的实际背景。考虑流水线平衡的平准化模型与传统的不考虑流水线平衡的平准化模型的区别在于：考虑平行軸減速機流水線平衡的平準化模型考慮了產品裝配時間的差異，采用产出时间而不是投入时间来衡量产品的产出速率，把混合流水线的平衡与产品排序有机地结合起来。http://www.thschina.com/Products/F87jiansuji.html