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平行轴减速机的故障特征。平行軸減速機滾動軸承是傳動機械的主要基本部件之。它具有传动效率高、磨擦阻力小、装配方便、易于润滑的优点，在F系列减速机上应用极为普遍。F系列减速机滚动轴承在正常工作情况下，由于受到载荷、安装、润滑状态等因素的影响，运转段时间后将会产生各种类型的失效。
因此平行轴减速机滚动轴承是传动机械中为薄弱的的环节。滚动轴承的监测与诊断直是机械故障诊断技术中的重要内容。由于设计不当、加工或安装工艺不佳、轴承工作条件恶劣如润滑不良、冲击载荷作用等原因，使F系列减速机滾動軸承在運轉段時間後會產生各種各樣的缺陷，并且在设备继续运行中其缺陷还会进步扩展，使平行轴减速机滚动轴承状态劣化以至完全失效。滚动轴承的失效形式可分为磨损、剥落、压痕及胶合等等。F系列减速机滚动轴承的故障大部分可归结为表面劣化，从而使振动加剧。其振动特征表现为在振动信号中存在着冲击脉冲。时域中，冲击使信号的均值、方差和高阶矩发生变化；在频域中，信号的高频成分明显增多，信号的能量分布发生变化。
磨损是平行轴減速機滾動軸承常見的種失效形式，轴承的滚道、滚动体、保持架、座孔或安装轴承的轴颈，由于机械原因或润滑杂质引起的表面磨损。在工作环境恶劣的情况下，许多杂质会混杂在润滑油中，进入轴承，从而在滚动体及滚道上产生磨料磨损，在滚动体和滚道上出现不均匀的划痕。磨料的存在，是F系列减速机轴承磨损的基本原因。平行轴减速机磨损故障经历时间较长，是种渐变性故障。轴承表面磨损后产生的振动同正常轴承的诊断具有相同的性质，随机性较强。但磨损后振动幅值明显高于正常轴承。疲劳是滚动轴承的另种失效形式，常表现为滚动体或滚道的表面剥落。初期在表面上形成不规则的凹坑，以后逐渐延伸成片。滚动轴承在工作时，由于平行軸減速機滾動體與內外圈接觸面積小，因而接触应力很大。在高速旋转时，由于巨大的交变接触应力多次反复作用，F系列减速机轴承元件金属表面就会产生疲劳，产生剥落，形成小凹坑。载荷引起的交变应力是剥落的主要原因，润滑不良或强迫安装是剥落的次要原因。湿气或水分浸入轴承或所用润滑油质量低劣会在轴承表面形成腐蚀。F系列减速机軸承表面的腐蝕是由下面三種原因造成的：是润滑油水分或湿气的腐蚀；二是电腐蚀；三是微震腐蚀。轴承零件的破裂与断裂主要是由磨削或热处理引起的，也有的是由于运行时载荷过大、转速过高、润滑不良或装配不善，导致轴承某个元件局部应力集中，产生裂纹，进而断裂。http://www.thschina.com/Products/F97jiansuji.html