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K系列减速电机窜轴现象。錐齒輪減速機使用過程中常發生主動軸竄軸的常見故障，现分析其产生原因，制定了预防措施，以提高K系列减速电机的整体质量。K系列减速电机主动轴窜轴故障般在锥齿轮减速机投入运行后很短时间内发生，该故障形成原理是在锥齿轮减速机提升与下降循环过程中，锥齿轮减速机的同个齿上的两个齿面交替承载，由于目前K系列減速電機均採用圓錐齒輪傳動，因此，当同传动的两侧齿轮副的齿侧间隙不同时，主动轴和中间轴就会在交换承载齿面的瞬间发生轴向窜动，自动将主动轴、中间轴的齿的轴向中性面调整至与从动轮齿的轴向中心相同位置，随着交换次数增多，两侧齿侧间隙差会逐渐增大，轴向窜动量亦增大，同时若锥齿形误差较大或齿面硬度低，也会加速齿面磨损，使K系列减速电机的錐齒形會急劇改變，从而将锥齿轮减速机啮合面间的磨擦由滚动磨擦改变成滑动磨擦，齿面会在短时间内发生急剧磨损，窜轴量也会在短时间内迅速增大。经分析主要有三方面原因所致，是同传动轴上的两侧齿面硬度差较大，造成两端齿面磨损速度不致；二是锥齿轮减速机的齿形误差，主要是同齿的两齿面相对其本身的中心面不对称，导致同轴上的两侧齿侧间隙不同；三是由于齿面硬度不足加速齿面磨损，窜轴量增大到定程度后，导致齒輪減速電機不能繼續使用。 
预防措施：先要严格控制K系列减速电机同轴上左右两侧轮齿的硬度差，使同传动中两侧齿轮副齿面磨损速度接近，般同轴上两侧轮齿硬度差不宜超过HB10。同时应严格控制齿轮热处理硬度，傘齒輪減速機齒輪設計時，是以分度圆直径处的齿面硬度为设计计算模型，而制造过程中通常是以测量粗车轴的热处理表面硬度确定轴的硬度是否合格，易造成滚齿后的齿面实际硬度达不到设计要求，应将热处理工艺中硬度要求提高，以使K系列减速电机齿面硬度合格。 其次要严格控制齿轮齿廓精度，减少齿形误差对装配中两侧齿侧间隙的影响，同时锥齿轮减速机出厂前应严格控制同齿轮副中左右两侧齿侧间隙的差，经计算、试验对比，得出两侧齿侧间隙的差不宜超过0.05mm。以使K系列减速电机在锥齿形完好情况下，减少交换承载齿面时主动轴轴向滑动距离，降低齿面磨损速度。