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真空吸机械手上用的NMRV075减速机。在工业化的进程中，总有很多的设备被不断的革新，变得越来越智能，也越来越便利。从之前的流水线工人作业到现在改成几乎是全自动的流水线，从之前的三四十个人改成三四个，降低了操作人员的数量，提升了生产效率，或许这就是大多数工厂选择采用自动化生产的原因吧。那么在一些需要简单魔洞材料实现拼接的工序上怎么使用自动化的机械来完成呢？机械手就是一个比较大的应用机械。今天分享的是真空吸机械手相关的点滴。真空吸机械手完成的是从拿起到放下的过程，如果中间的跨度比较长的话就会影响到可操作的区域问题。所以此时需要一个可以移动的装置，将真空吸机械手安装在滑轨上面，实现不同区域的操作。那么如何使用涡轮減速機來實現帶動滑軌的運行來實現整體的操作呢？

在整体的运行过程中真空吸机械手处于悬空的位置上，被滑轨连接着。当机械手开始运行的时候齿轮减速电机以及涡轮减速机都会一同开启工作。为什么要利用这样的传动件辅助机械手的运行呢？因为在实际的工作中滑轨带动机械手的运行时需要动力的，而齒輪減速電機主要是作爲機械的驅動裝置，带动着涡轮减速机的运行。由于一般的齿轮减速电机转速都比较快，小的可以达到600-800转，大的可以到3000转左右，在实际的工作中这是不台符合实际运行的需求。所以需要将齿轮减速带你不断的进行减速，见到多少才适合呢？具体要看看滑轨需要带动真空吸机械手运行的速度，比方说一分钟运行2米或者是3米等等。根据不同的速度来确定涡轮减速机实际的输出转速。与此同时机械手在运行的过程中有哦一段时间是负载运行的有一段时间是空载运行的，那么在选择滑轨上的渦輪減速機的負載或者是齒輪減速電機的功率時就要注意了，要以机械手负载运行的时候的重量作为齿轮减速电机的承载负载来选择齿轮减速电机的功率。在昨天的文章里也说到齿轮减速电机的实际扭矩是很小的，需要将扭矩扩大就需要减速机，而此次选择的是涡轮减速机。因为在滑轨上使用的减速机有大小限制，所以就需要选用体积比较小的涡轮减速机，与此同时涡轮减速机的使用场合也是比较广泛的，可以配的NMRV075减速机的品類比較多，扭力也可以满足大多数场合使用。
在使用真空吸机械手的时候，也要注意涡轮减速机在长时间的运行过程中记得添加润滑油，与其他的四大系列减速机相比，涡轮减速机的磨损要相对的大一些，而润滑油的加注可以减缓涡轮与蜗杆之间的摩擦。在选择齿轮减速电机的时候可能需要考虑刹车电机，因为滑轨摩擦比较小，需要在特定的位置停下来那么久需要刹车齿轮减速电机。也就是说真空吸机械手上用的是涡轮减速机配刹车的齿轮减速电机。http://www.thschina.com/Products/wolunwoganjiansuji.html