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F57减速机的齿轮传动规则。在F系列减速机齒輪傳動中，齿轮材料的选择应综合地考虑到齿轮传动的工作情况（如载荷性质和大小、工作环境等），加工工艺和材料来源及经济性等条件。齿轮材料及其热处理是影响齿轮承载能力和使用寿命的关键因素，也是影响齿轮生产质量和加工成本的主要条件。选择齿轮材料的般原则是：既满足其性能要求，保证齿轮传动的工作可靠、安全；同时，又要使其生产成本低。例如，对于高速重载、冲击较大的运输车辆和装甲车辆的平行軸減速機傳動裝置應選用滲碳鋼20CrMnTi或力学性能相当的其他材料（如30CrMnTi等）。对于中低速重载的重型机械和较重型军用工程机械的行星平行轴减速机齿轮传动装置应选用调质钢40Cr、35SiMn和35CrMnSi等。基于上述F系列减速机轮20CrMnTi,渗碳淬火回火，57HRC；渗碳淬火回火，61HRC；内齿轮38CrMoAlA,氮化，973HV。
在F系列减速机齿轮传动中，如果仅有个平行轴减速机轮，即 =1，只要满足上述同心条件就保证能够装配。为了提高其承载能力，大多是采用几个齿轮。同时，为了使啮合时的径向力相互抵消，通常，将几个F系列齒輪減速機輪均勻地分佈在平行軸減速機傳動的中心圓上。所以，对于具有 个平行轴减速机轮的平行轴减速机齿轮传动，除应满足同心条件和邻接条件外，其各轮的齿数还必须满足安装条件。所谓安装条件就是安装在转臂H的齿轮均匀地分布在中心轮的周围时，各轮齿数应该满足的条件。例如，对于齿轮传动， 在两个中心轮a和b之间要均匀分布，而且，每能同时与两个中心轮a和b相啮合而没有错位现象。。所谓配齿算就是据给定的传动比 来确定齿轮传动中各轮的齿数。在据给定的传动比 选择传动的齿数时，应考虑在各种不同齿数组合的条件下，能获得与给定的传动比 值相同的或相近的值。此外，齿数的选择还应满足轮齿弯曲强度的要求，如果承载能力受工作齿面接触强度的限制，则应选择尽可能多的齿数较合理。为了保证齿根具有足够的弯曲强度，同时也为减少传动的外形尺寸和质量，则尽可能少的齿数是较合理的。
F系列減速機的設計主要包括產品零件的建模與設計、虚拟装配与干涉检查、关键零部件的结构有限元分析与优化、工程图的转换和参数标注等。三维参数化设计软件的思想是零件尺寸的参数驱动，即在设计零件之初只要给出零件外形轮廓，后续只需通过简单的表达式来给变量赋值，定义几何尺寸。不仅记录了建模过程中的尺寸定义，而且将整个F系列减速机建模过程中的特征操作完整地记录下来，只需给尺寸变量赋值就可以实现模型更新。当然，参数化设计也是要遵循定规律的，并不是针对任何零部件都可以进行参数化设计，只有结构尺寸相对标准化、系列化，标或厂标对其有准确描述的零件才可以进行参数化设计。例如減速箱中所使用的各種墊片、螺钉、螺母、轴承以及齿轮等部件就完全可实现参数化设计。利用SolidWorks简单、快速的建模功能，在短时间里按照客户提供的外部接口尺寸和性能要求，设计合适的零件。http://www.thschina.com/Products/F67jiansuji.html