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齿轮减速机的传动的配齿计算。所谓齒輪減速機配齒計算就是據給定的傳動比來確定硬齒面減速機傳動中各輪的齒數。在据给齿轮减速机定的传动比选择行星传动的齿数时，应考虑齿轮减速机在各种不同齿数组合的条件下，能获得与给定的传动比值相同的或相近的值。此外，硬齿面减速机齿数的选择还应满足轮齿弯曲强度的要求，如果齿轮减速机承载能力受工作齿面接触强度的限制，则应选择尽可能多的齿数较合理。为了保证齿根具有足够的弯曲强度，同时也为减少齿轮传动的外形尺寸和质量，则尽可能少的齿数是较合理的。
硬齿面减速机传动的传动比公式                                                  
式中硬齿面减速机的特征参数
1、硬齿面减速机主动轴外伸端d=40，考虑到建在轴中部安装，选GB/T1096—2003键12845。选择45钢，查表7-3其许用挤压应力=100MPa70.45Mpa
齒輪減速電機顯然強度足夠，所选择的键合格
2、从动轴外伸端d=65，考虑到硬齿面减速机建在轴中部安装，选GB/T1096—2003键18 11 80。选择45钢，查表7-3其许用挤压应力=100MPa 
 96.46 Mpa
显然强度足够，所选择的键合格
3、从动轴与齿轮连接处d=78，考虑到建在轴中部安装，故取位于同母线上，查《机械设计基础》7-2选GB/T 1096—2003键221470。选择45钢，查表7-3其许用挤压应力=100 MPa
 81.58 Mpa <  
显然强度足够，所选择的键合格由于硬齒面減速機載荷平穩，速度不高，无特殊要求，考虑拆装方便及经济问题，选用弹性套柱销联轴器。
选取K=1.3
计算转矩Tc=KT2=1.3 1069.03=1389.74
根据Tc 其中a'ac,分别为齿轮a与齿轮c及内齿圈b与齿轮c间啮合角。在2K-H[A]型传动中，cc'。c, 的合理数值与传动比、齿轮材料及热处理等因素有关。设计时外啮合宜用大啮合角，通常取《。。=24'~26°30'，个别能达到29°50'；内啮合由于接触齿面当量曲率半径较大，且齿根弯曲强度较高，故硬齿面减速机啮合角可降低些，通常取^=1730'?21°。装配条件：齿轮和内齿圈齿数之和应为硬齿面减速机数目《。的整数倍。为了提高齿轮减速机传动承载能力及达到啮合时相互抵消其径向力的效果，通常是采用多于个齿轮的结构。齿轮减速机装配条件是要保证个硬齿面減速機能均勻分佈在兩中心輪之間且能安裝在硬齒面減速機軸上，中心轮齿数应满足邻接条件，必须保证相邻两齿轮齿之间不得互相碰撞，即要求相邻齿轮减速机齿在其连心线上有定范围的间隙。http://www.thschina.com/wlwgjsj.html