可代替摆线的减速机，扭矩要180NM，减速比120的R87YVP90L4减速机。如果您之前一直有关注BOB天博减速机的相关资讯的话应该了解到一些减速机或者是电机的基本情况。比如不同減速機的性能區別或是減速機之間的一些尺寸問題，这些都是一些比较我们经常分享的东西。包括设备如何选择减速机或者是电机以及在一些比较复杂的情况下选择减速机 应该注意一些什么问题等。今天就用一个用户的案例作为例子，来看看如何利用型号之间进行替代或者是代替。该用户的需求是代替原本性能不那么好的摆线针轮减速机，原来使用的扭矩是180NM，减速比是120。那么我们就按照这个要求选择可以代替的型号吧。因为摆线针轮减速机属于同轴减速机，所以在替换的过程中要选择类型相同的减速机。在不更换原来的形式的过程中，我们仍然选择的是同轴减速机，那么同轴齒輪減速機有兩種，一种是R型齿轮减速机，另一种是齿轮减速马达。在功率不大的情况下两种都可以选择。那看看用户的参数需求可以为他选择何种减速机。
先来看看R型减速机吧，因为用户提供了两个参数，通过这两个参数我们可以计算出电机的功率范围，通过公式之间的计算我们可以知道电机功率大概是1.5KW左右。那么我们就以1.5KW作为一个选型的参考点吧。看看可以选择的型号有哪个。此次的选型参考资料来源于BOB天博
減速器。在选型资料中可以看到减速比的范围是1.3到1438，跨度很大，是不是就以为这这其中有一款参数是120比，输出扭矩是180NM的呢？其实也不一定，通过资料的一一阅读可以看到这款减速机其实并没有刚好是120比的。但是有比较接近的116.48以及124.97比的。那么这种情况下应该怎么处理呢？减速比无非就是要控制减速的倍速，所以确定减速比的目的就是要将减速机的速度控制好。如果您在选择减速机的时候遇到了这种情况，那么该怎么办呢？有一个比较简单的方法就是将
硬齒面減速機所匹配的齒輪減速電機變成變頻調速形式的，这样就可以将减速机的输出速度固定在需求的数值上。其实减速机选型的时候就是要将减速机的输出速度以及扭矩达到需求的数值就够了。减速比只是配合计算使用。那么在这种情况下选择的可以有两种选择，一种是采用R97减速机，另一种是采用R87减速机，两种方案不同，但是输出的转速几乎是一样的。选用R97减速机的时候，输出转速是12转每分钟，输出扭矩1160NM，减速比是116.48，使用安全系数是2.6.如果使用的是R87减速机的话，输出是11rpm/min，输出扭矩1250NM，使用安全系数是1.25。无论使用这两个型号的哪一个都要匹配
變頻調速電機使用，将输出速度调节到适合的范围。
如果选择齿轮减速马达也用同样的方法进行选型，具体的型号以及参数只要适合设备的运行就可以了，这里就不介绍同是同轴减速机的齿轮减速马达了。http://www.thschina.com/ztwlwgjsj.html
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