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机床刀塔上用的关节机器人减速机-瓦玛特传动。现在一些自动化设备上，不同的生产对象使用不同的设备进行运行，在这样的情况下应该怎么进行选择不同设备的驱动传动件呢？在上周末的时候一个用户的需求是使用关节谐波减速机配上电机之后用在他的机床刀塔上，此时的情况下应该使用多大的电机以及减速机的型号进行组合会比较合适他的实际的使用需求呢？那么今天就看看这个刀床上使用的刮高精度關節減速機選型的一些情況吧。

在用户为他的设备选择对应的減速電機的選型過程中，他的要求是使用关节机器人减速机，这种减速机与常规的四大系列减速机或者是说蜗轮蜗杆减速机之间是有差异的，无论是外观上还是性能上。所以在这样的情况下要考虑一下用户的实际的使用需求去进行选择合适的减速机进行使用。那么在没有更多的参数要求下我们来看看用户的设备的一些具体的情况吧。刀库放置盒内固定安装有刀具放置底板，刀具放置底板的上方设有刀具放置顶板，刀具放置顶板活动安装在刀库放置盒的一侧内壁上，刀库放置盒的一侧开设有电机槽，电机槽的一侧内壁上固定安装有转动电机减速机，转动减速电机的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴，转动轴的一端延伸至电机槽外并固定安装有外防护盒，外防护盒与刀库放置盒相适配，刀具放置底板的顶侧安装有底部密封条，刀具放置顶板的底侧安装有顶部密封条，底部密封条和顶部密封条相适配。刀具放置底板的顶侧开设有下弧形槽，刀具放置顶板的底侧开设有上弧形槽，上弧形槽和下弧形槽相适配。底部密封条和顶部密封条均为方形设置，底部密封条的顶侧设有压实槽，顶部密封条的底侧延伸至压实槽内。刀库卡爪安装在刀库支架的圆弧处，并用螺栓固定，用于存放刀柄，刀库卡爪为塑料件，夹持部位与刀柄尺寸一致，利用塑料的弹性可以稳定地夹持刀柄。电机关节諧波減速機驅動刀庫定位鍵用螺栓固定在刀庫支架圓弧上方，作用是刀库换刀 时，对刀柄和刀库卡爪之间位置进行导向定位，使刀柄总是以一个固定的方向存放在刀库支架上。刀库固定卡用螺栓固定在刀库卡爪的两端，作用是刀库存放刀柄时，防止刀库卡爪下垂，保证刀库换刀用刀库卡爪夹持刀柄时可以 向两端变形张卡夹持刀柄。刀库支架ll内设3个刀库卡爪，将刀柄固定在刀 库支架上，Y、 X、 Z轴运动由系统编程直接控制HRV减速机工作从而控制轴运动，便于换刀的顺利进行。换刀时，首先通过系统控制X轴，Y轴向伺服电机带动工作台上刀库支 架的刀库卡爪中心点至主轴轴线下方；主轴电机定位，Z向伺服電機減速機帶動主軸箱降至換刀位置；X向伺服电机带动工作台离开换刀位置，完成一次上刀柄动作。这是用户的机床刀库的一些装置连接情况以及使用电机减速机驱动的运行需求。
在上述的情况下没有太多的参数信息，所以我们暂时不能选择出具体的型号进行匹配使用。那么此时能选择的关节齒輪箱也是比較多的。在不知道怎么进行选型的情况下可以咨询一下BOB天博E减速机选型技术人员，让他们给您进行选型使用，或者是下载样本查看具体的参数尺寸。